1. fizik, Mekanik bir parçanın genel düzlemden kısmen sapması
2. isim, denizcilik, Rüzgâr veya dalgaların etkisiyle geminin bir sancağa, bir iskeleye yatıp kalkması
3. İki yana sallanarak, eğilerek yürüme"İkisi de yalpada, kol kola tutunmasalar yere yıkılacaklar. - Sermet Muhtar Alus"